Ende der 1980er Jahre wurde die Haltestelle Robert-Kirchhoff-Straße in Bonn-Dransdorf als Hochbahnsteig im Rahmen des Ausbaus der Stadtbahnlinie 18 gebaut. Die Haltestelle war jedoch ausschließlich über eine Brücke und Treppenanlage von der Ostseite erreichbar.  

Für den nun erfolgten barrierefreien Ausbau wurde der Bahnsteig verlängert, und am westlichen Bahnsteigkopf wurde eine Rampe hergestellt, um die Gleisanlage an einem neuen Bahnübergang niveaugleich queren zu können. Da die Gleistrasse sich ca. 1,2 m unterhalb des Bendenwegs befindet, waren auch am Bendenweg eine Rampe und Treppenanlage erforderlich. Aufgrund des benachbarten Betriebshofes war es an dieser Stelle nicht möglich, beide Gleise zu queren, weshalb ca. 100 m weiter westlich eine weitere Gleisquerung mit Rampen- und Treppenanlagen notwendig war. 

Für den Bau der neuen Rampen aus Betonfertigteilelementen nach ZTV-Ing wurde die bestehende Stützwand am Bendenweg abgebrochen. Im Rahmen dieser Maßnahme wurde der vorhandene Bahnsteigbelag erneuert und mit taktilen Leitelementen ausgestattet. 

Der Ausbau wurde innerhalb eines Zeitraums von 4 Monaten unter laufendem Betrieb realisiert. Außerhalb der Hauptverkehrszeiten war es möglich ein Richtungsgleis zu sperren. Die Planung und Ausführung erfolgten in enger Zusammenarbeit mit dem Tiefbauamt der Bundesstadt Bonn.